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很多人不知道,其实伺服电机在机器人的运用上有着非常重要的地位。市面上的电机种类很多,按照用途的话可以分为控制电机和动力电机这两个大类。
控制电机:根据用途和控制方法的不同,可以分为伺服电机,步进电机,力矩电机等
动力电机:从运动方式区分可以分为直线电机和旋转电机。
伺服和步进电机是控制电机系列的主要产品,但是伺服电机的优势会更加明显,综合来说,伺服电机在控制精度,过载能力,低频特性,响应速度上的性能都优于步进电机。更加适合使用于机器人,自动化行业。
并且随着机器人行业的迅速发展,会催生伺服电机的需求增加,单单从伺服电机的用量来看,一台人形机器人电机的用量就超40个,而对于性能来说,控制精度更高的伺服电机将会是未来人形机器人的一个主要配置。而且伺服电机的性能也契合人形机器人的未来多方位的使用场景,它的高精度运动控制的特点也符合人形机器人的要求。而且伺服电机的运动控制特点符合人形机器人降噪,高刚性,和适应恶劣环境运作的特点。在产品的适配上,伺服电机对于机械臂的关节上可以起到很好的驱动作用。
所以,随着人形机器人的迅速发展和使用,伺服电机的需求也会逐渐的增加。
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