步进伺服电机和伺服电机的区别有哪些？

东莞市环通机电科技有限公司-伺服电机、东莞伺服电机、伺服电机厂家和大家分享步进伺服电机和伺服电机的区别：

伺服电机和步进伺服电机都是直流电机，常用于机器人、工业自动化、PLC控制器等，但电机的选择将根据应用而定。在本文中，我们将讨论步进伺服电机和伺服电机之间的区别。

1. 定义：我们可以理解这个名字本身，伺服是指连续功能，而步进是指步进功能，即伺服电机根据命令连续运行，但步进伺服电机转子根据角度位置移动。

2. 极点：步进伺服电机设计有多个极数以获得所需的步数，通常为 50 到 200 个极数。因此，它在极之间精确移动，而伺服电机设计有 2 到 12 个极数。因此，要达到所需的输出伺服电机，通常需要在 2000 RPM 以上旋转更高的 RPM。

3. 编码器：编码器是一种用于将物理动作转换为电信号以提供闭环反馈的装置。在伺服控制系统中，编码器是跟踪其位置精度的必备设备。但是步进伺服电机不需要这样的编码器，因为它们可以在极点之间准确移动。步进器简单地使用单脉冲移动离散步骤，如开环系统。但是伺服的控制器像闭环系统一样读取指令位置和实际位置之间的误差信号。控制器根据这个误差信号决定伺服电机的输入。编码系统是步进伺服电机和伺服电机的主要区别。

4.扭矩：作为直流电机的基本操作，在增加电机转矩的同时，电机的转速会降低。这样，步进伺服电机以非常低的 RPM 移动转子，从 0 到 1 RPM。由于转子运动缓慢，绕组中的扭矩很高。因此，要完成一转，步进伺服电机需要比伺服电机大得多的电流。步进控制系统在中低加速度下成本较低，具有高保持扭矩；它们可以采用开环或闭环操作。

伺服电机以高转速运行，因此与步进伺服电机相比，线圈中经历的扭矩相对于速度更小，这是用于设计两个电机驱动电路的基本数据。伺服控制系统适合涉及动态负载变化的高速、高扭矩应用。

5. 费用：步进伺服电机比伺服电机更易于调试和维护。它们更便宜，尤其是在小型电机应用中。它不需要编码器或控制器来读取错误信号。伺服电机成本更高，因为它们与编码器结合在一起。

6. 应用：步进伺服电机适用于中低加速度应用；它们在没有任何波动的情况下保持其位置，尤其是在动态负载下。