日本伺服电机驱动器套装在工业机械手上的应用

我们常见的工业机械手它的核心零件就是伺服电机驱动器，你知道吗？所以伺服电机是广泛的运用在工业自动化行业的，特别是日系伺服电机，由于运行平稳，质量稳定，得到了很多客户的认可。并且也是我们很多老客户的指定使用伺服。

电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
所以，工业机器人对于伺服的质量会有一定的要求，日本伺服电机驱动器套装刚好可以满足客户的需求，提高生产效率，会客户创造更多效益。我们也在努力做好伺服，希望为客户提供更多优质伺服。

快速链接