伺服电机调试时如何进行惯量匹配

许多生产制造型企业在购买了伺服电机的时候，不知道如何进行确定惯量的匹配。今天环通机电就来跟大家分享一下，伺服电机产生惯量匹配的表现是什么，惯量匹配的作用是什么应该如何去确定呢？我想应该很多人对这个问题感兴趣，详情如下。

一伺服电机如何产生惯量匹配

1在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机

2在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！

1602659761(1).png

二惯量匹配的影响和确定

1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达（如：步进电机）的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。

你是否已经明白了关于伺服电机调试时的惯量匹配问题呢，如果还有相关的疑问，我们的在线客服专业为您解答。还有在线工程师为您选型。

快速链接