日本伺服电机的三种控制方式 详细解析

伺服电机广泛的运用在机械设备行业里面，其中机器人，机械手行业更是将伺服电机喻为心脏零件。所以，为了更好的了解到它的工作和运转过程。今天我们来详细一下关于伺服电机的几种控制方式。可以分为三种控制方式分别是：脉冲控制方式，模拟量控制方式，通信控制方式。接下来我们就来分别讲一下三种方式的不同。

一：脉冲控制方式

一些比较小型的电机会选用这种控制方式，这也是比较常见的控制方式。下面会有表格进行展示。

第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。

运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较不适用。

第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。

二：模拟量控制方式

一般出现在需要伺服电机实现速度控制的时候。我们可以用模拟量来控制速度，模拟量的值多少决定了电机运行的速度。

它有两种方式可以选择，分别为电流跟电压。

电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电压容易被干扰，造成控制不稳定。

电流方式：需要对应的电流输出模块，但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

三：通信控制方式

采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制，是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。在这种方式下，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。

以上就大概讲解了伺服电机的三种普遍的控制方式，每种方式都有其特点，我们应该合理的利用，才能发挥伺服电机最大的优势。当然，如果您需要伺服电机或者要了解相关的知识，可以联系我们的在线客服。