机器人伺服电机 体会机器人与伺服的魅力

伺服电机作为工业机器人的核心零部件，机器人伺服电机是工业机器人动力系统与运动的“心脏”。目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

交流伺服电机的速度控制的特性良好，运行过程中比较平稳，几乎无震荡，发热比较少，高速度控制，高精度控制。额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

所以交流伺服电机也被广泛的运用于工业机器人中，目前伺服电机外资的品牌占据比较好的一个优势。其中以日系的为代表的伺服，质量稳定，品质俱佳，一直占据伺服行业的大部分市场。当然，我们也相信未来的国产伺服会越做越好。不管是国产或者是日系品牌的伺服，我们都是为了中国的工业自动化发展的道路更加的迅速。今天我们也来预测一下，未来伺服电机的发展方向。希望通过分析能够让我们更加清晰以后要走的道路。

一智能化：伺服驱动器会不断更新，实现更加的智能。

二数字化：数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势

三网格化：即构建网络型、总线型私服系统。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。

四高效化：伺服电机必将使用精度更高的编码器，提高运行中的使用精度。也同时会提高驱动器的产品性能，不断的优化和更新

五简易化：以后会尝试从客户的要求出发，形成简易模块化编程操作，让用户使用起来更加简易快捷。

以上分享的就是伺服电机以后的发展趋势和在工业机器人的运用上伺服电机所起的作用，我们也希望伺服电机在以后能够实现更多的功能，这个我们一起拭目以待。