三协伺服在激光设备—激光切割上成功应用

一、项目背景 激光切割是激光加工行业中最量要的一项应用技术,由于具有诸多特点,已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等工业部门。近年来，激光切割技术发展很快，国际上每年都以20％～30％的速度增长。我国自1985年以来，更以每年25％以上的速度增长。由于我国激光工业基础较差，激光加工技术的应用尚不普遍，激光加工整体水平与先进国家相比仍有较大差距，相信随着激光加工技术的不断进步，这些障碍和不足会得到解决。激光切割技术必将成为21世纪不可缺少的重要的钣金加工手段。 A公司激光强劲推出高速激光切割、雕刻机、该机型是专为广大服装行业，工艺制品行业，用户量身定制的新型激光设备采用激光进行贴布绣花切割，异性商标切割，服装裁片，皮革雕花，切孔，成衣加工牛仔布雕花，工艺制品图案雕刻，可对单层或多层布料一次性切割，切孔。 在激烈的市场竞争中，三协伺服电机同比B品牌步进马达，拼效率，拼电机的稳定性能和响应时间等。在这样的需求下，A公司激光科技有限公司的高层决定进行技术革新，提高设备的档次及生产效率。该公司用于激光切割，自然就成为了革新对象，切割机的核心系统---B品牌步进马达重点就成为最先要改进的部分。 东莞市环通机电科技有限公司凭借三协伺服电机在工业自动化领域多年累积的专业经验和知名度，三协伺服最后达到客户所需要的效果。 

 二、设备示意图   

三、客户要求 以下为客户要求： 产品别名： 切割机 快进速度： 50000（mm/min） 最大线割速度： 666（mm/s） 最大刻线深度： 25（mm） 定位精度： 0.01（mm） 用途： 切割   客户要提高激光切割机的生产效率和响应时间，提高激光切割机的稼动率，要求伺服最大的切割速度为666（mm/s）。三协伺服电机自身具备闭环控制系统、高速性、及时性以及抗过载能力，在精度、适应性、稳定能、加减速动态响应时间短等优点，从而能保证机器在恶劣环境下能达到客户的所需求的性能。 

四、项目方案 根据与客户协商的结果，客户要求三协伺服电机和B品牌步进马达所转一圈脉冲数为6400pluse/s,项目进行过程中，A公司的工程师必须全程参与，对各个细节进行考量。伺服选型及特点讲解。深入了解了客户的工艺要求后，针对激光切割机X轴用三协伺服电机，Y轴用B品牌步进马达,要求两者之间配合的时间要响应快，针对客户对激光切割设备的要求是响应时间快，能第一时间响应上位机所发出的脉冲数，选用了三协400W低惯量的伺服马达与客户现在使用的B品牌步进马达相比较。 三协伺服电机同B品牌步进马达相比之下，三协伺服电机能在0.16MS之内响应上位机所发的脉冲数,而B品牌的步进马达达不到客户所需要的响应时间，三协伺服电机在运行过程中无异常响声，运行速度快，三协伺服电机最大运行速度能达到5000r/min,而B品牌步进马达最大的运行速度只能达到1100r/min,同速度相比远远比不上三协伺服电机的速度。B品牌步进马达在运行过程中有很大异常响声，三协伺服电机在运行过程中并无异常响声等等，三协驱动器操作方便，可以通过控制面板调试或电脑调试软件调试和监控,这就是三协伺服所具有的特点都给客户留下了深刻的印象。   

五、电气流程图   

六、工艺加工图和流程步骤 放料机构把所要切割的物料安装到固定位→再由电脑里安装的绘图软件,绘制出客户所要切割的图形和尺寸→绘制好后下载到上位机→再由上位机来给出精确的脉冲数来控制X轴和Y轴电机来回加工→X轴和Y轴同步运行过程中，需要给出很高的响应时间来给启动激光头，激光头利用高功率密度的激光束扫描材料表面来进行有效的激光切割。 

七、参数及波形图 下图为激光切割机X轴参数以及波形图：   

八、项目总结 经过调试、运行，各项性能指标均达到客户的要求，重复定位精度相对于之前提高5倍，最大定位速度提高2倍，最大切割速度提高1.5倍（这与激光功率密切相关，切割薄产品时，更佳能发挥三协伺服电机的优势）。东莞市环通机电科技有限公司代理的三协伺服电机在激光切割机上获得了成功应用。www.dghuantong.com