松下伺服马达代理，你知道伺服电机细分是为了什么吗?

    当前自动化制造业更流行的技术与服务模式是“量身定制”机械设备，“量身定制”行业应用解决方案。针对客户具体单一应用，由于其特殊的技术和成本指标，通用伺服产品(包括进口产品)很难达到要求，这就需要量身定制，原有伺服电机驱动器中嵌入用户特定的运动控制功能，从而大大降低产品本钱，提升效率。其实每一个行业中的企业，都有自己不同的特点与需求，每一个都需要量身定制合适的机械与解决方案。经常看到国际先进的自动化解决方案提供商，将全球各种行业用户的设备需求解决的经验，集成专业软件，或集成于批量的成型设备，恰到好处地满足客户需求。

采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以坚持恒力矩输出。速度高到一定水平，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了国外，对于步进系统，主要采用二相混合式伺服电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，本钱亦会较高。

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伺服电机控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线，复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

控制战略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。