环通教你如何正确选择步进电机和伺服电机

   步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　二相/五相步进电机差异比较：

　　电机构造：

　　二相步进电机：8个主极&#8231；4相(2相)4极线圈

　　五相步进电机：10个主极&#8231；5相2极线圈

　　分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

　　五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

　　振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

上电运行前要作如下检查：

　　1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

　　2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

　　3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

　　4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

　　5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。