先进“工业自动化”的核心：运动控制

   近年来，随着运动控制技术的不断进步和完善，作为一个独立的工业自动化控制类产品，运动控制系统已成为一项成熟的技术，在自动化产业中占有相当重要的地位；而近年整合包括生产决策、整合制造、友善人机、节能环保加工及全球化生产决策，“智能制造”成为工厂自动化的重要趋势，其中运动控制技术也在其中扮演主要关键角色，也是未来先进“智造”的核心。

　作为自动化的一环，运动控制技术在强劲市场需求的推动下，运动控制技术发展迅速，应用广泛。几乎所有的“动作”都跟运动控制有关。而现在越来越多的技术整合到系统之中，因此，运动控制不再只是控制“运动”，“智能控制”在制造的角色也日趋重要。

　20世纪，在先进国家如美国在强劲市场推动之下，运动控制技术进入快速发展阶段，在21世纪前，集中式控制系统称霸自动化设计世界，通过CPU由主机来管理马达运动，不管是脉冲式或是通信式，均通过指令的下达来影响马达的动作，一个口令一个动作，达成生产线的终极目标；但之后随着PC系统加上DSP与FPGA的发展，也让运动控制进入了新阶段。

　与自动化一起发展运动控制技术跟着成长

　运动控制起源于早期的伺服系统(ServomechaNIsm)，基本上可以说是一个相当有历史的技术。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术，主要是伴随着CNC技术、工业机器人技术，以及工厂自动化技术的发展而共同发展，也因此在这些技术的发展同时，运动控制的技术也随着系统的发展而开始变化。

　运动控制设备，可分为泛用及专用两类，泛用系从最初通过PLC整合运动模块，到近年来PC-Based运动控制卡等产品的导入，至于专用系的部分，则是CNC控制器的持续发展，两个方向的运动控制系统硬件发展，均已逐渐趋向顶峰，加上生产线逐渐复杂化，对前述两层面的运动控制要求，也跟着扩张。

　由于生产线的复杂化，加上在系统上的“信息整合”需求，包括视觉与数据库的导入，以及ERP及MES等制造管理系统的导入，也扩张了前述各类控制器对信息整合的相关要求，让运动控制在生产在线的角色不只是只有控制“运动”，对系统的整合性要求也日益增加。

　另外，近年来工业机器人的蓬勃发展，也使得运动控制技术产生了相当的质变，如何搭配工业机器人与运动控制系统，建立完整生产线的同步整合，也成为生产在线的新兴课题。

　由于运动控制的目标，是要完成生产线流程制造产品，在中间的运动控制过程，其实并不是最最重要，反而是如何能正确实时的达到要求，才是最重要的功能；加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而运动控制讲究实时与精准，要达到最佳化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度最高的控制技术。

　如何整备，或许是自动化厂商目前面临的重要课题，而运动控制似乎已经不只是运动的控制，在制程控制中逐渐成为重要的发展面向。