伺服电机和普通电机有什么区别？

一、结构与组成 ‌伺服电机‌：除了电机本体之外，通常还需要一个电控柜（或称驱动器）来实现精确控制。

伺服电机结构虽然与普通两相交流异步电动机相似，但其转子电阻较大，以支持高精度的电磁转矩控制。此外，伺服电机内部往往包含编码器等反馈元件，用于实现闭环控制。 ‌

普通电机‌：结构相对简单，一般只包含电机本体，没有复杂的控制系统和反馈元件。普通电机直接通过输入电压或电流来驱动转动，无法实现高精度的位置和速度控制。 

二、控制方式 ‌伺服电机‌：通过驱动器接收外部的指令信号（如脉冲信号或模拟量信号），并根据这些信号对电机进行精确控制。

伺服电机可以实现速度控制、力矩控制和位置控制等多种控制模式，以满足不同应用场景的需求。其控制方式多为闭环控制，通过编码器反馈电机的实际位置和速度信息，与设定值进行比较后调整控制信号，以实现高精度的控制效果。 ‌

普通电机‌：通常只能实现开环控制，即直接输入电压或电流信号来驱动电机转动。由于缺乏反馈元件和控制系统，普通电机的控制精度和稳定性相对较低。 

三、性能特点 ‌伺服电机‌：具有高精度、高速度、高稳定性和低噪音等优点。

伺服电机能够实现高精度的位置和速度控制，且响应速度快，适用于需要高精度、高速度和高稳定性的控制系统。此外，伺服电机还具有较高的功率密度和能效比，能够在保证性能的同时降低能耗。 ‌

普通电机‌：性能相对简单，成本较低。但由于缺乏精确的控制和反馈系统，普通电机的控制精度和稳定性较差，且响应速度较慢。此外，普通电机的能效比也相对较低，能耗较高。 

四、应用场景 ‌

伺服电机‌：广泛应用于需要高精度、高速度和高稳定性的控制系统中，如机器人、数控机床、自动化生产线等。在这些应用中，伺服电机能够提供精确的位置和速度控制，以满足复杂的工艺要求和生产需求。 ‌

普通电机‌：则更多应用于一些对控制精度和稳定性要求不高的场合，如通风机、水泵、风扇等。这些设备对电机的性能要求相对较低，因此可以选择成本更低的普通电机来满足需求。 

综上所述，伺服电机与普通电机在结构、控制方式、性能特点以及应用场景等方面存在显著差异。在选择电机时，需要根据具体的应用需求和性能要求来进行选择。