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交流伺服电机的使用随着伺服电机行业的发展也是越来越多。交流伺服电机内部的转子是永磁铁,转子在电磁场的作用下进行转动,与此同时伺服电机自带的编码器会将信号反馈给驱动器,驱动器再根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。那么交流伺服电机的优点和缺点是什么呢?
首先我们来说说交流伺服电机的缺点。它的缺点就是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。
相对来说,优点就比较多了。交流伺服电机的速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。
而无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。
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