伺服电机的调试注意事项

伺服电机的调节方式

1、复原主要参数　　

在布线以前，先复原主要参数。在伺服电机上：设定控制方法;设定使能由外界控制;编码器信号输出的齿轮比;设定控制数据信号与电机转速的比例关系。在控制卡上：选定控制方法;将PID主要参数归零;让控制卡通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存，保证控制卡再度通电时即为此情况。

2、试方位　　

针对1个闭环控制系统，假如反馈数据信号的方位有误，不良影响毫无疑问是很严重的。根据控制卡开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以1个较低的速率旋转，这就是说传说故事中的“零漂”。通常控制卡上都是有抑止零漂的指令或主要参数。应用这一指令或主要参数，看电动机的转速和方位是不是能够根据这一指令(主要参数)控件制。

3、创建闭环控制　　

建立闭环控制  再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，  至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

4、调节闭环控制主要参数　　

细调主要参数，保证电动机依照控制卡的指令运动，它是需要做的工作，而这些工作中，大量的是工作经验，这儿只有从略了。

5、抑止零漂　　

使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。  在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。  由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝,对为零。

6、布线　　

将控制卡关闭电源，联接控制卡与伺服电机中间的信号线。检查布线沒有不正确后，伺服电机和控制卡(及其PC)通电。下列的线是需要接的：控制卡的模拟量輸出线、使能信号线、伺服电机輸出的编码器信号线。这时电动机应当没动，并且能够用外力作用轻轻松松旋转，要不是那样，查验使能数据信号的设定与布线。用外力作用旋转电机，查验控制卡是不是能够恰当检验到电机部位的转变，不然查验编码器信号的布线和设定。

以上就是关于伺服电机的调节方式及期注意事项，希望对您有帮助！

伺服电机能够控制速率，位置精度十分精确，能够将电压数据信号转换为转距和转速以驱动控制对象。分成直流和交流伺服电机两类，其关键特性是，当数据信号电压为0时无自转状况，转速随之转距的提升而均速降低。伺服电机转子转速比受键入数据信号控制，能够迅速反应，在自动控制系统中，作为实行元件，且具备机电时间常数小、线性高、始动电压等特点，可把所接到的电子信号转化成电机转轴上的角位移或角速度輸出。下面小编就给大家说说如何正确的调试伺服电机及其注意事项。