说一说交流电动机：

伺服电机通常分成同歩和异步电机

1、交流同步电机：就是说电机转子是由永磁材料组成，因此转动后，随之电机的电机定子旋转磁场的转变，电机转子也做响应頻率的速率转变，并且电机转子速率=电机定子速率，因此称“同歩”。

2、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

3、交流异步电机：电机转子由感应线圈和原材料组成。转动后，电机定子造成旋转磁场，磁场切割电机定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，从而电机转子产生磁感应电磁场，磁感应电磁场追随着电机定子旋转磁场的转变，但电机转子的电磁场转变终究低于电机定子的转变，如果相当于就沒有转变的电磁场切割电机转子的感应线圈，电机转子线圈中也就没了感应电流，电机转子磁场消退，电机转子失速又与电机定子产生速率差又再次得到感应电流。因此在交流异步电机里有一个重要的参数是转差率就是电机转子与电机定子的速率差的比例。

说一说变频器：

简易的变频器只可以调整交流电机的速率，这时候能够开环还可以闭环，要视控制方式和变频器而定，这就是说传统上的V/F控制方法。

二者的相同点：

交流伺服电机的技术自身就效仿并运用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上根据变频的PWM方法效仿直流电机的控制方法来保持的，换句话说交流伺服电机必定有变频的这一环节：变频就是说将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，随后根据可控制门极的各种晶体管通过载波頻率和PWM调整逆变为頻率可调式的波型类似正余弦的脉动电，因为頻率可调式，因此交流电机的速率就可调式了。

说一说伺服电机： 

驱器层面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提条件下，在驱动器內部的电流环，速率环和位置环都进行了比通常变频更精确的控制技术和算方法运算，在作用上也比传统式的变频强劲许多，关键的一点儿能够开展精确的位置操纵。

电动机层面：伺服电机的原材料、构造和制作工艺要远远超过变频器驱动的交流电机，换句话说当驱动器輸出电流、电压、頻率转变迅速的电源时，伺服电机就能依据电源转变造成响应的运作转变，响应特点和抗负载力远远超过变频器驱动器的交流电机，电机方面的主要差别都是二者特性不一样的本质。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服电机的基本要素是精确、迅速精准定位。变频是伺服电机控制的1个內部阶段，伺服驱动器中一样存有变频。但伺服电机将电流环速率环或是部位环都闭合进行控制，这一点有很大的区别。另外，伺服电机的结构与一般电机是有差别的，要考虑迅速响应和精确精准定位。如今市面,流通的交流伺服电机多见永磁同歩交流伺服电机，但这类电机受加工工艺限制，没办法保证大的功率，十几KW以上的同歩伺服电机价格以比较贵，那样在运用容许的状况下多选用交流异步伺服电机，这时候许多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。说白了伺服电机就是要考虑精确、迅速精准定位，只要达到这个条件就不存在伺服变频之争。