行星减速机和伺服电机的主要区别在于它们的用途和原理。行星减速机主要用于降低速度、提高扭矩，而伺服电机主要用于精确控制其旋转。

伺服电机是一种能够根据指令（通常是电信号）快速响应、精确控制其转动的电机。伺服电机通常用于定位、控制系统、机器人、数控机床等领域。伺服电机的转子由永磁体或线圈产生磁场，通过调节电流的方向和大小，可以改变转子的旋转方向和速度。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，