平常在开发测试过程中，作了一些总结，伺服电机常见故障有以下几种：

电机绕组故障：伺服电机绕组是电机的另一个重要部件，如果绕组短路、开路或绝缘不良，会导致电机无法正常工作或工作不稳定。

驱动器故障：伺服电机的驱动器是控制电机转速和位置的关键部件，如果驱动器故障，会导致电机无法正常工作或工作不稳定。

磁铁故障：伺服电机的转子上装有永磁体或电磁铁，用于产生转矩。如果磁铁损坏或磁力减弱，会导致电机输出功率减小或无法正常工作。

内部过热：伺服电机工作时会产生大量热量，如果散热不良或负载过重，会导致电机内部过热，从而影响电机的性能和寿命。

编码器故障：编码器是伺服电机的一个重要部件，用于检测电机的位置、速度等信息。如果编码器故障，会导致电机无法正确运行或运行不稳定。

电缆故障：伺服电机的电缆连接电机和驱动器，如果电缆损坏或接触不良，会导致电机无法正常工作。

电机轴承故障：电机轴承是支撑电机转子的重要部件，如果轴承磨损或损坏，会导致电机运行不平稳、噪音增大等问题。