伺服电机在工业设备领域占据着比较重要的地位,作为机器人的核心零件,在科技迅速发展的现在,机器人的研发和创新也离不开伺服电机的加持。所以,为了迎合机器人的发展,伺服电机在性能上也应该不断完善。
伺服电机一般安装在机器人的关节位置,机器人的关节运作离不开伺服系统的精准定位,所以机器人的关节越多需要用到的伺服电机就会越多。这样子机器人的精准度和柔性就会越高。
所以,机器人对于关节伺服电机的要求也是比较严格的。除了在外形上要短小,便于安装之外,在性能响应速度上也要做到比较优越。才能适应不同机器人的运用。目前,国产伺服电机在外形上的优势还比较欠缺,而且整体以小功率伺服为主,缺乏了大功率伺服的研发, 导致没办法满足需要使用大功率伺服的领域。
总之,伺服电机作为机器人的核心零件,也相当于机器人的大脑,它的性能的提升也在促进和成就机器人的发展。