工业机器人与伺服电机的联系与要求

工业机器人和伺服电机有什么联系?你知道吗?应该还有很多人不知道,我们平时常见的工业机器人其实跟伺服电机是脱不开干系的。伺服电机通常是安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动起来就离不开伺服系统的加持,关节越多机器人的运作精准度和柔性就会越高,但是需要用到的伺服电机也会增多。

工业机器人的运作对伺服电机有什么要求呢

(1)体积和质量比较小,轴向尺寸比较短,可以适合机器人的体积 

(2)响应速度快,灵敏度高

e05d55eac93f8995dfa166a0e624d54a_e0ba4e03dabf42a8961007d6ab93f044_th.jpg

(3)可以适应比较苛刻的工作环境

(4)控制特性的持续性跟直线性,可以随着控制信号的变化,电机的转速可以连续变化

(5)使用寿命长 质量保证

随着工业机器人的不断发展和进步,伺服电机也需要不断地更新迭代。


分享到