伺服电机被广泛的运用于机械手机械人等行业，也在工业自动化的进步上有着重要的贡献。那么伺服电机的工作原理是怎么样的呢？它是怎么控制机械手运作的呢？伺服电机又称为电动机，它主要是指在伺服控制系统中控制机械元件转动的发动机。它可以分为直流和交流两种，今天我们主要来讲一下交流伺服电机的相关原理。它是由定子和转子构成。它的定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上，另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。这就是基本的构造。交流电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。

由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度，如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压，则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度，则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同，产生的磁场椭圆度也不同。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

这就是交流伺服电机在工作中的运转过程，也因为它的广泛运用才促进了自动化行业的不断发展，环通也希望通过对伺服工作原理的了解，能够让我们对于这个产品有更深的认识。我们会不断努力为客户提供更多优质的伺服产品，如果您有伺服电机的需求，不妨考虑一下环通。