伺服电机调试也是困扰着很多公司的问题，有些公司因为没有专业的技术师傅进行技术支持，或者是合作的供应商并不专业，导致无法提供技术服务。所以，在开头的调试上就犯了难。所以，今天环通就来为大家分享一些交流伺服电机的调试小技巧。希望能够帮助到大家。我们对伺服电机的基本要求一般是稳定性好，精度高和快速的响应。这就要我们对其进行设定

关于伺服电机的调试

一 参数初始化

首先，我们在即将接线前，要初始化参数。然后在控制bai卡上 ，要选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭。将此状态保存，要确保控制卡再次上电时即为此状态。

二 进行接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。

此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

三 方向测试

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

四 零漂的抑制

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

五 闭环的建立

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

六 闭环参数的相应调整

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作。

这就是一个大概的伺服电机的调试工作，如果您也觉得对您有所启发，可以收藏起来。当然，这边建议在选购伺服电机的时候，最好问清楚技术方面的服务信息，避免出现售后无人解决的烦恼。如果您有技术上面的问题需要咨询的话，环通机电愿意为您提供服务。