使用松下伺服驱动器需要了解清楚其性能和使用方法，更加需要明白在使用过程中对应不同的报警提示，应该采取怎么样的措施去解决。其实在购买了伺服系列产品后，有很多的客户都会面对不懂调试，不懂安装，在使用中需要报警问题不懂怎么处理等难题。因为并不是每个公司都会配备专业的技术工程师。所以，在遇到此类问题的时候，常常是需要供应商的协助。假如遇到并不是很专业的供应商，一些简单的问题就会一直拖着，没办法解决，不仅仅耽误了生产。也会造成一定的损失。所以，今天我们来分享几个伺服驱动器报警代码和相应的解决办法，希望对大家有所帮助。

一 报警代码 21*

故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。

应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线

二 报警代码 23*

故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。

应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

三 报警代码 24

故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。

四 报警代码 25*

故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。

应对措施：检查电机与负载的连接。检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-）.检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确。

以上大概分析了四种报警代码，如果需要了解更多的松下伺服电机，伺服驱动器的产品技术知识，可以持续关注环通，我们有专业的技术师傅，为您解决技术难题。