伺服电机是指在伺服系统中控制机械运转的发动机，也是机械的小心脏。是可以协助马达变动的小装置。那么它的工作原理，你又了解多少呢？古人说：工欲善其器，必先利其器。要很好的使用工具之前，必先了解清楚这个工具。所以，今天我们就来详细了解一下伺服电机的工作原理，让更多小伙伴能够通过伺服创造更高的效益。

伺服电机系统是使物体的方位、位置、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的工业自动控制系统。伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样就和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，也可以叫闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，精度可以达到0.001mm。

交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

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