工业机器人广泛应用在生产线上，机器人的核心零部件-松下可编程控制器PLC，机器人各种运作轨迹都调试好了，配合生产线上的动作要求，也就是要和松下可编程控制器PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC发出指令，让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过信号交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“工作者”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

  工业机器人与松下PLC的通讯连接

  我们掌握了工业机器人的松下伺服电机编程，又掌握了松下PLC的控制技术，通过PLC控制机器人运作，将工业机器人和松下PLC有效地连接起来，进行相互之间的信号传输。

  工业机器人与松下PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面是东莞环通机电小编分享，常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式和控制方法。