变频器控制伺服电机的方式被应用于解决各种运动控制系统，在应用中提高了生产效率，变频器控制伺服电机技术被用于很多机械设备，自动化机器人、机械手、从制造、加工，包装等其他领域。变频器控制伺服电机运行的两种方式你一定要了解，对应用在自动化控制系统有很大的帮助，下面由东莞环通机电小编为你整理两个方式的资料。

 变频器控制伺服电机的运行，需要给有关端子接上外围接控制电路，并将变频器的启动方式设为外部操作模式。

       变频器控制伺服电机运作的常见两种的方式:

  一、开关控制的正转控制电路

  电路的工作原理：

 1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM常开辅助触点和主触点均闭合，常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电自锁，KM主触点闭合为变频器接通主电源。

  2、正转控制：按下变频器STF端子外接开关SA，STF、SD端子接通，相当于STF端子输、输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子外 电位器R，变频器输出电源频率会发生改变，伺服电机转速也随之变化。

  3、变频器异常保护：若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。

  4、停转控制：在变频器正常工作时，将开关SA断开，STF、 SD端子断开，变频器停止输出电源，伺服电机停转。

 二、继电器控制的正转控制电路

   电路工作原理：

        1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM主触点和两个常开辅助触点均闭合，KM主触点闭合为变频器接通主电源，一个KM常开辅助触点闭合，锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触点闭合，为继电器K中间A线圈得电作准备。

       2、正转控制：按下按钮SB4，继电器KA线圈得电，3 个KA常开触点均闭合，一个常开触点闭合锁定KA线圈得电，一个常开触点闭合将按钮SB1短接，还有一个常开触点闭合将STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子外接的电位器R，变频器的输出电源频率会发生改变，伺服电机转速也随之变化。

       3、变频器异常保护：若变频器异常期间出现故障，变频器B、C端子之间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入人电源，对变频器进行保护，同时继电器KA线圈也失电，3个KA常开触点均断开。

        4、停转控制：在变频器正常工作时，按下按钮SB3，KA线圈失电，KA 3个常开触点均断开，其中一个KA常开触点断开使STF、SI)端子连接切断，变频器停止输出电源，伺服电机停转。

            变频器控制伺服电机运行的两种方式，应用在自动化控制系统时，东莞环通机电小编整理的两个方式，希望能帮助到大家！