在选购伺服电机的时候很多的客户会这样的烦恼,市面上的产品参差不齐,除了品牌繁多,对于不了解这款产品的人来说,还不能确定应该需要注意的点是什么。我们今天就来分享一下相关的知识。
一惯量匹配
要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。
对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。
二 精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。
三 .控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,编码器类型及是否需要引出数据等。
上面几点简单的讲述了在选择伺服电机的时候应该注意的点,你是否已经学会了呢。除了要注意这些,在品牌的选择上,也要记得选择比较知名的老牌子哦。