伺服电机-工业机器人机械手的核心部位

说到伺服电机我想很多人应该都不陌生,它作为工业机器人,机械手的一个重要组成部位。一直起着一个核心的作用。但是可能有很多人并没有意识到它的重要性,今天我们就来分享伺服电机在机器人和机械手中的作用。

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。

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目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

目前,在中国工业机器市场,主流的供应商包括,日本松下、安川、三菱,三协等。从市占率来看,目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中,日本品牌占比为50%。他们也在国内有了自己的加工厂,力求为市场需求和客户提供更多优质价美的电机。环通作为日本松下和三协华南区一级代理,在产品上跟厂家直接合作,确保了品质。在技术上又配备了专业人员为客户解决问题,为客户打造工业自动化产品的一站式服务。让好的电机为您创造更多效益,一直是我们的使命。


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