伺服电机和机器人有着什么样千丝万缕的关系呢？伺服电机其实是机器人的核心部件之一

随着社会的发展，工业机器人的广泛运用和人们对于科技发展的重视，伺服电机又作为机器人，很多机械设备的重要部件之一。已经起到越来越重要的作用。

简单而言，伺服电机可以实现精确控制，你让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

伺服电动机在结构上实际与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

一般伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

所以，机器人与伺服电机有着相互相成的关系，也希望在以后能够一起焕发出更大的效益。