齿轮是齿轮减速机的重要组成部分，对于齿轮减速机来说，齿轮发挥着重要作用。如使用了好的齿轮，对齿轮减速机带来的优点有这些：

1)  效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。

2)  结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。

3)  传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。

4)  工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。

构成齿轮减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因。 

1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。 

2、降低噪音，齿轮减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，最后到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。 

3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。

4、 加工过程中，避免产生根切的最少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

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