伺服电机在使用过程中经偶尔会有一些小故障出现。那么我们应该是使用的过程中注意哪些问题才能减少或者是预防呢？

一 我们要考虑的是惯量匹配的问题

在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；

在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！

所以，惯量的匹配对于电机的选择是很重要的一个参考内容。

另外一个方面就是伺服电机的选型需要注意的问题

（1）选型条件 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

  1   马达最大转速>系统所需之最高移动转速；

  2    马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

  3   连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

  4   马达最大输出扭力>系统所需最大扭力（加速时扭力）。

（2）选型计算：

   1惯量匹配计算（JL/JM）

   2 回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

   3负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

这是大致的一些伺服电机的一些需要考核的问题。如何你还有其他方面的资讯可以和我分享哦。