这个问题我觉得要看个人的使用的领域。不同领域可能对机型的要求是不同的。但是，我们今天可以在这里详细的跟大家分析一下这两者之间的优点和缺点，还有运用的领域有什么不同，以便大家在选择机型的时候更加的精准。

首先，交流伺服电机的优点是：

速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

直流伺服电机的优点是：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

由于交流伺服电机适用的环境比较广泛，而且性能优越。现在覆盖的速度越来越快

在运用领域上面。直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。

所以，那个好要看您是使用在什么领域，还有对机器的性能要求。

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