交流伺服电机的使用随着伺服电机行业的发展也是越来越多。交流伺服电机内部的转子是永磁铁，转子在电磁场的作用下进行转动，与此同时伺服电机自带的编码器会将信号反馈给驱动器，驱动器再根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。那么交流伺服电机的优点和缺点是什么呢？

首先我们来说说交流伺服电机的缺点。它的缺点就是控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，而且需要更多的连线来支持其运行工作。

相对来说，优点就比较多了。交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。

而无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。