伺服电机（Servo Motor）和直线电机（Linear Motor）是两种不同类型的电机，它们在设计和应用上有所区别：

1. 设计差异：

   - 伺服电机：通常指三相永磁无刷电机，它具有旋转的轴，可以通过控制电机的旋转角度来精确控制机械臂或机器人的位置和角度。

   - 直线电机：是一种能够直线运动的电机，其旋转磁场被设计成沿着电机的长度方向移动，而不是围绕电机的轴旋转。

2. 应用差异：

   - 伺服电机：广泛应用于机器人、数控机床、自动化装配线、精密定位设备等领域，用于实现高精度的旋转运动控制。

   - 直线电机：常用于打印机、扫描仪、数控铣床、直线电机驱动的电梯等，用于实现高精度的直线运动控制。

3. 驱动方式差异：

   - 伺服电机：通常需要伺服驱动器来控制电机的速度、位置和转矩。

   - 直线电机：可能需要特殊的驱动电路来控制电机的直线运动速度和位置。

4. 控制精度差异：

   - 伺服电机：通过精确控制电机的旋转，可以实现高精度的位置和角度控制。

   - 直线电机：通过精确控制电机的直线运动，可以实现高精度的直线位移控制。