松下伺服电机抖动厉害可能是由多种原因造成的，如驱动器设置不当、机械系统共振、电机或驱动器故障等。以下是一些可能的调整措施：

1. 检查和调整驱动器设置：

   - 检查和调整加速/减速时间，确保平稳启动和停止。

   - 检查和调整PID参数，特别是增益和比例项，以减少抖动。

   - 检查和调整电流限制，确保电机在正常范围内运行。

2. 调整机械系统：

   - 检查机械连接和安装，确保所有部件安装牢固，无松动。

   - 检查和调整机械共振，可能需要改变电机安装位置或添加减震器。

   - 检查和调整负载平衡，确保负载均匀分布。

3. 检查和更换部件：

   - 检查电机和驱动器是否存在损坏或磨损的部件，并予以更换。

   - 检查反馈装置（如编码器）是否准确，确保反馈信息无误。

4. 软件更新：

   - 检查伺服电机和驱动器的固件是否为最新版本，如果有更新，请安装最新的固件。

5. 专业诊断：

   - 如果上述调整措施无法解决问题，可能需要专业技术人员进行更详细的诊断。