松下伺服电机有以下几种控制方式：

1. 位置控制：位置控制是最常见的一种控制方式。通过控制电机的转动角度或位置，实现精确的位置控制。可以根据需要设定目标位置，电机会根据控制信号精确地移动到目标位置。

2. 速度控制：速度控制是控制电机旋转速度的一种方式。可以通过控制信号调整电机的转速，使其达到所需的旋转速度。速度控制常用于需要精确控制电机转速的应用，如机械加工、运输设备等。

3. 力矩控制：力矩控制是控制电机输出扭矩的一种方式。通过控制信号调整电机的输出扭矩，使其适应不同的负载需求。力矩控制常用于需要精确控制电机输出扭矩的应用，如机械臂、自动化生产线等。

4. 压力控制：压力控制是控制电机输出压力的一种方式。通过控制信号调整电机的输出压力，使其适应不同的压力需求。压力控制常用于需要精确控制压力的应用，如液压系统、气动系统等。

5. 扭矩控制：扭矩控制是控制电机输出扭矩的一种方式。通过控制信号调整电机的输出扭矩，使其适应不同的负载需求。扭矩控制常用于需要精确控制电机输出扭矩的应用，如机械臂、自动化生产线等。

这些控制方式可以根据具体的应用需求选择，并且松下伺服电机通常提供了相应的控制器和软件来实现这些控制方式。