工业机器人使用行星减速器的原因主要有以下几点：

1. 高精度和高扭矩传递：行星减速器具有高传动精度和高扭矩传递能力。工业机器人需要进行精确的位置控制和运动控制，行星减速器可以提供稳定的传动比，确保机器人的准确性和精度。

2. 小体积和轻量化设计：行星减速器通常具有紧凑的结构和小体积，可以实现机器人的轻量化设计。对于工业机器人而言，重量的减轻可以提高机器人的运动速度和灵活性，同时减少能耗和机器负荷。

3. 高效能和低噪音：行星减速器具有高效率的能量传递和低噪音的特点。在工业机器人的运动过程中，高效能的传动可以减少能源消耗，提高机器人的工作效率。同时，低噪音的运行可以减少机器人的噪声污染，提升工作环境的舒适性。

4. 高可靠性和耐久性：行星减速器通常采用高强度的材料和精密的制造工艺，具有较高的可靠性和耐久性。工业机器人通常需要长时间、高强度的工作，行星减速器可以承受较大的负载和冲击，保证机器人的稳定运行和长寿命。

工业机器人使用行星减速器是为了实现高精度和高扭矩传递、小体积和轻量化设计、高效能和低噪音运行，以及高可靠性和耐久性。这些特点可以提升工业机器人的性能和工作效率，满足工业生产的需求。