松下伺服电机的控制方式有以下几种：

1. 位置控制（Position Control）：通过控制伺服电机的位置，使其在指定的位置上停止或移动到目标位置。这种控制方式适用于需要精确定位的应用，如机械臂、自动化生产线等。

2. 速度控制（Speed Control）：通过控制伺服电机的转速，使其达到指定的速度。这种控制方式适用于需要精确控制转速的应用，如输送带、摩擦轮等。

3. 扭矩控制（Torque Control）：通过控制伺服电机的输出扭矩，使其达到指定的扭矩值。这种控制方式适用于需要精确控制扭矩的应用，如机械负载测试、精密加工等。

4. 压力控制（Pressure Control）：通过控制伺服电机的输出力或压力，使其达到指定的力或压力值。这种控制方式适用于需要精确控制力或压力的应用，如液压系统、注塑机等。

5. 转矩控制（Torque Control）：通过控制伺服电机的输出转矩，使其达到指定的转矩值。这种控制方式适用于需要精确控制转矩的应用，如测试设备、电动车辆等。

以上是常见的几种松下伺服电机的控制方式，具体选择哪种方式取决于应用的需求和要求。