伺服电机是由美国工程师爱德华·E·西蒙斯（Edward E. Simmons）于20世纪初发明的。西蒙斯在1902年获得了一项关于电动机控制的zhuanli，这项zhuanli描述了一种能够精确控制电动机转速和位置的装置，即伺服电机。

伺服电机是一种能够根据输入的控制信号精确控制输出转速和位置的电动机。它通过与传感器和控制系统配合使用，可以实现高精度的运动控制。伺服电机的工作原理是通过反馈机制，将电动机的实际转速或位置与期望值进行比较，并根据比较结果调整电动机的控制信号，使其达到期望的转速或位置。

伺服电机的发明为自动化和机械控制领域带来了革命性的变化。它被广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域。伺服电机的高精度和可靠性使得它成为控制系统中不可或缺的关键组件。

爱德华·E·西蒙斯的伺服电机发明为现代工业技术的发展做出了重要贡献。通过伺服电机的应用，人们能够更加精确地控制和调节机械设备，提高生产效率和质量。伺服电机的发明也为后续的电机控制技术和自动化领域的发展奠定了基础，为我们的生活和工作带来了更多便利和可能性。