行星减速机和K系列减速机是两种不同类型的减速机，它们在结构和工作原理上有一些区别。

1. 结构：行星减速机由行星齿轮传动系统组成，包括一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内齿轮。这些齿轮通过嵌入式齿轮传递动力和减速。而K系列减速机则采用了蜗轮蜗杆传动结构，由一个蜗轮和一个蜗杆组成。蜗轮通过蜗杆传递动力和减速。

2. 工作原理：行星减速机通过行星齿轮的旋转来实现减速效果。太阳齿轮为输入轴提供动力，行星齿轮通过内齿轮的支撑并与太阳齿轮啮合，从而实现减速。而K系列减速机则是通过蜗轮和蜗杆的啮合来实现减速。蜗轮转动时，蜗杆通过蜗轮的螺旋线形状滚动，从而实现减速效果。

3. 特点：行星减速机具有结构紧凑、承载能力高、传动效率高等优点，适用于需要高扭矩输出和较高精度的应用场景。而K系列减速机具有结构简单、传动平稳、噪音低等特点，适用于一些对传动平稳性要求较高的应用场景。