伺服电机是一种能够根据控制信号来精确控制位置、速度和力矩的电机。它通过传感器不断监测电机的运动状态，并与控制系统进行反馈和调整，以实现精确的运动控制。

伺服电机的主要作用如下：

1. 位置控制：伺服电机可以根据输入的控制信号精确控制电机的位置。通过反馈系统，它可以实时检测电机的位置，并与目标位置进行比较，调整电机的转动，使得电机能够准确到达目标位置。

2. 速度控制：伺服电机可以根据输入的控制信号精确控制电机的转速。通过反馈系统，它可以实时检测电机的转速，并与目标转速进行比较，调整电机的输出功率，使得电机能够以所需的速度运行。

3. 力矩控制：伺服电机可以根据输入的控制信号精确控制电机的输出力矩。通过反馈系统，它可以实时检测电机的输出力矩，并与目标力矩进行比较，调整电机的输出功率，使得电机能够提供所需的力矩。

伺服电机的精确控制能力使其在许多应用领域中发挥重要作用，如机器人技术、自动化生产线、数控机床、航空航天、医疗设备等。通过伺服电机的精确控制，可以实现高精度、高速度、高力矩的运动需求，提高生产效率和产品质量。