伺服电机通常包括两种类型：带刹车和不带刹车。

1. 带刹车的伺服电机：这种类型的伺服电机在停止供电时会自动锁定，即使在失去电源的情况下也能保持位置。带刹车的伺服电机适用于需要保持位置稳定或防止意外移动的应用场景，如机械臂、航空航天设备等。

2. 不带刹车的伺服电机：这种类型的伺服电机在停止供电后会失去锁定，需要通过其他装置或系统来保持位置。不带刹车的伺服电机适用于不需要保持位置稳定或可以使用其他方式来固定位置的应用场景，如一般的自动化设备、机械装置等。

选择带刹车还是不带刹车的伺服电机取决于具体的应用需求，需要根据实际情况来进行选择。