90年代以后，世界各国现已产品化了的沟通伺服体系是选用全数字操控的正弦波电动机伺服驱动。伺服驱动装置在传动范畴的开展一日千里。伺服电动机同直流伺服电动机比较，首要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高体系的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状况。

⑸同功率下有较小的体积和分量。

1.伺服首要靠脉冲来定位，基本上能够这样理

解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，然后完成位移，因为，伺服电机本身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或许叫闭环，如此一来，体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的操控电机的滚动，然后完成准确的定位，能够达到0.001mm。

2.伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，较高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下滚动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。