介绍下伺服电机的3个操纵的方法。

一、转距操纵

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

二、位置操纵

部位操纵方式通常是根据外界键入的单脉冲的頻率来明确旋转速率的尺寸，根据单脉冲的数量来明确旋转的视角，也一些伺服电机能够 根据通信方法立即对速率和偏移开展赋值。因为部位方式能够 对速率和部位常有很严苛的操纵，因此通常运用于定位设备。主要用途如数控车床、印刷设备这些。

三、速率方式

根据模拟量输入的键入或单脉冲的頻率能够开展旋转速率的操纵，在有上位txt操纵设备的外环PID操纵时速率方式还可以开展精准定位，但务必把电动机的部位数据信号或立即负荷的部位数据信号给上位txt意见反馈以做与运算用。部位方式也适用立即负荷外环检验部位数据信号，这时的电动机轴web端伺服电机只检验电机转速，部位数据信号就由立即的较后负荷web端检验设备来出示了，那样的优势取决于能够 降低正中间传动系统全过程中的偏差，提升了全部系统软件的精度等级。

通常说驱动器操纵的优劣，有一个较为形象化的比较方法，那就是响应带宽。当转距操纵或速率操纵时，根据脉冲计数器给它1个方波信号，使电动机持续的正转、反转，持续的调高频，示波器上显示信息的是个扫频数据信号，当包络线的端点抵达较大值的70.7%时，表达早已失步，这时頻率的高低，就能表明操纵的优劣了，通常电流环能保证1000HZ左右，而速率环只有保证几十hz。