伺服电机通常有以下二种状况

1、应用方位操纵方式，这时电机的转速比正比于上位发送脉冲的頻率，驱动器內部设置10000个脉冲转整圈的话，倘若每秒上位发送10000个脉冲，电机就1秒转整圈。这时候想更改电机的转速，只用更改上位发送脉冲的頻率就可以了。上位发送脉冲頻率越大，电机的转速越快。

2、倘若是用外部模拟量来进行速率控制，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，打比方驱动器內部主要参数默认的是每1V电压值，电机每分转500圈，輸出3V电压，亦是每分钟1500转了。或许，每V电压所相匹配的电机转速是可以设置的，默认是500，能够改为80，甚至800。只需更改輸出模拟量的电压值大小，就可以随意设定电机的转速了。

伺服电机的转速比是能够随意设定的，到底如何设置，这就需要依据具体的的应用操纵方式来确定了。